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 随着西门子1500CPU固件版本的更新，motion功能越来越强，本文以V2.5以上固件版本为基础，简单总结几个问。首先，1500T能够完全兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在 普通CPU的基础上增强了运动控制相关方面的性。下文提到T CPU，统一约定为1500 T CPU。T CPU 支持**同步从数据表中取数有先进先出（FIFO）和后进先出（LIFO）两种。执行表取数指令后，实际填表数EC值自动减1。

先进先出指令（FIFO）：移出表格（TBL）中的**个数（数据0），并将该数值移至DATA*存储单元，表格中的其他数据依次向上移动一个位置。

后进先出指令（LIFO）：将表格（TBL）中的最后一个数据移至输出端DATA*的存储单元，表格中的其他数据位置不变。

表取数指令格式如表1所示。

 

表1表取数指令格式

使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数**出范围），SM1.5（空表）SM4.3（运行时间）。

对特殊标志位的影响：SM1.5（试图从空表中取数，SM1.5=1）。

  常规的熔断器有以下五种，可以根据自己的实际需求进行相应的选择：

       一、插入式熔断器：它经常被用于380V及以下电压等级的线路末端，作为配电支线或电气设备的短路保护使用。

       二、螺旋式熔断器：熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦当熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔查看到，它经常被用于机床电气控制设备中。螺旋式熔断器。分断电流比较大，可用于电压等级500V及其以下、电流等级200A以下的电路中，作短路保护使用。

       三、封闭式熔断器：封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种，有填料熔断器一般用方形瓷管，内装石英砂及熔体，分断能力较强，用于电压等级500V以下、电流等级1KA以下的电路中。无填料密闭式熔断器将熔体装入密闭式圆筒中，分断能力稍小，用于500V以下，600A以下电力网或配电设备中。

       四、熔断器：快速熔断器主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。由于半导体元件的过载能力很低。只能在较短时间内承受较大的过载电流，因此要求短路保护具有快速熔断的能力。快速熔断器的结构和有填料封闭式熔断器基本相同，但熔体材料和形状不同，它是以银片冲制的有V形深槽的变截面熔体。

       五、自复熔断器：采用作熔体，在常温下具有高电导率。当电路发生短路故障时，短路电生高温使钠迅速汽化，汽态钠呈现高阻态，从而限制了短路电流。当短路电流消失后，温度随之下降，恢复原来的良好导电性能。自复熔断器只能限制短路电流，不能真正分断电路。其优点是不必更换熔体，能重复使用。

工作原理

       利用金属导体作为熔体串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路的一种电器。熔断器结构简单，使用方便，广泛用于电力系统、各种电工设备和家用电器中作为保护器件。

       注意事项

       1、熔断器的保护特性应与被保护对象的过载特性相适应，考虑到可能出现的短路电流，选用相应分断能力的熔断器；

       2、熔断器的额定电压要适应线路电压等级，熔断器的额定电流要大于或等于熔体额定电流；

       3、线路中各级熔断器熔体额定电流要相应配合，保持**级熔体额定电流必须大于下一级熔体额定电流；

       4、熔断器的熔体要按要求使用相配合的熔体，不允许随意加大熔体或用其他导体代替熔体。