PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目**些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：
德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。较近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
美国GE公司、日本FA合资的GE－FA的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。
美国公司()的984机也是很**的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在较大与较小之间，共20多个型号。
美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很**的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。作为一名刚刚入门的
工控人，才开始不久便接到了一个棘手的问题，公司的树脂小件线系统在重新下载程序后不能手动操作了。我原来是做设备维修的，对程序了解的不多，公司的小件线是西门子s7200和维纶通
人机界面共同控制的一个系统。
自学西门子s7200
PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC编程及维纶通MT8150X人机界面使用手册，通过查阅相关资料、咨询厂家，较终发现导致树脂小件线设备不能手动操作的原因是PLC中的手动操作地址与人机界面中的手动操作地址不一致。PLC中手动操作地址为M0.1，而人机界面中的手动操作地址为M30.1，直接在PLC编辑菜单中用查找与替换选项查找M0.1，把程序中所有的M0.1替换成M30.1，把更改好的程序保存好下载到PLC之后，重启PLC与人机界面。原来在手动档时在人机界面中看不到的手动操作按钮出现了，直接启动的设备都可以手动直接启动了，但是用
变频器控制的设备一个也启动不了。后来在手动一步步更改PLC程序中的手动操作地址时发现了问题的症结，原来在查找和替换的时候电脑把变频启动中的特殊标志位SM0.1替换成了SM30.1，也就是电脑在识别M0.1的时候把SM0.1分开了，分成了S和M0.1，从而导致了变频器通信不能初始化，用于变频器控制的USS协议不能正常通信，变频控制的设备也就无法启动。明白了这个问题后，手动更改了SM30.1，直接更改为SM0.1，重启PLC后一切正常，直接启动和变频启动的设备都可以正常手动启动了。这个过程让我感受颇深，看来有时候电脑的智能操作带来的结果并不是我们需要的，就像一个电脑装系统的时候，有时候ghost版的系统就是装不上，还就需要那种纯净版的，一步一步来！
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