西门子S7-300/400PLC编程规范书
为了PLC程序可读性强,短期内可以读懂并且能够修改,在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准,以便适应将来工程人员调动后,原来的程序能够被后来的人在短期内读懂,现统一标准如下:
一、程序结构
1、 程序结构统一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(*主程序调用);
OB35:100ms(可修改)中断(*主程序调用),可以调用PID模块;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(*主程序调用、*编程);
FC1:系统模式;
FC2:输入处理;
FC3:输出处理;
FC4:运行处理;
FC5:停止处理;
FC6:手自动切换;
FC7:
。。。
。。。
FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;
FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);
FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);
modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;
通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;
一般PID:用FB41;
温、湿度PID:用FB58;
如果程序块与系统块重复,请避让。
2、 数据块
DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;
DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;
DB7:类型:REAL,中间寄存器;
DB8:类型:INT,中间寄存器;
DB9:类型:WORD,中间寄存器;
DB10:类型:BOOL,中间寄存器;
DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;
DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;
M区:也作为中间变量。
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3、 DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断,故障报警,用FB125即可。
二、控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制**,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.2、 本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制**,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.3、 手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;
2、 如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;
3、 对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的较大值;
4、 程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;
5、 定期做程序备份,较好以工程名称+系统名称+当天日期;
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6、 程序加密,防止别人。
在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项招标指标,即:
(1)编程方便,现场可修改程序;
(2)维修方便,采用模块化结构;
(3)可靠性**继电器控制装置;
(4)体积小于继电器控制装置;
(5)数据可直接送入管理计算机;
(6)成本可与继电器控制装置竞争;
(7)输入可以是交流115V;
(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
(9)在扩展时,原系统只要很小变更;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出**台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本**台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的**台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
冷水机组具有体积小,噪音低、效率高、具有容量调节等优点,因而广泛用于宾馆、饭店、医院、商场、工业厂房,写字楼等场合。水冷冷水机组目前市场上各生产厂家普遍采用半封闭式双螺杆压缩机,下面描述的控制系统均是以半封闭式双螺杆压缩机为例来进行配置的。
系统基本配置:CPU224+EM231+MT506L
西门子CPU224是冷水机主控PLC,完成机组的参数采集、故障检测和流程控制功能;EM231负责采集温度信号,可直接连接PT100温度传感器,实现根据设定温度对压缩机进行加卸载控制;人机界面采用Easyview触摸屏MT506L(5.7”4灰度单色),可进行参数修改,故障报警,系统状态信息显示等功能。
系统可根据实际需要对I/O进行扩展,实现对多压缩机控制。CPU224不需增加额外硬件,很容易实现联网功能,实现多台机组联网控制,并能通过EM277模块连接到Profibus工业现场总线上。通过PC机对机组进行监控也是非常方便实现的。
与单片机控制系统相比,该系统具有以下优点:
1)配置简单。各种机型均可采用相同配置,简化设备采购和仓库库存管理。
2)编程方便。用户可根据不同机型的流程要求编制程序,程序调试和修改都非常简便,能根据客户需求进行变化;程序可采用密码保护,保护自己的劳动成果。而且PLC采用的梯形图语言简单易学,容易上手,不象单片机控制系统那样复杂而且一旦定型不易修改,不能根据客户需求变化。
3)系统能非常方便地连接到PC机监控系统或其他系统如楼宇自控系统中,根据应用情况,有时可无须增加额外硬件就能实现;增加适当硬件可连接到互联网上。
4)系统外观高档,控制灵活,精确度高;故障率较低,节省维护成本。
5)西门子PLC具有各种认证,通行全世界,为您的投标方案增加竞争力。
该系统方案目前已运用在多家中央空调生产厂家的控制系统中,效果明显。该系统方案同样适合其它中央空调类型,欢迎业内人士联络交流。