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S7—200系统CPU 22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图1所示。 S7—200CPU模块包括一个*处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。
图1 CPU 22*系列PLC的CPU外形
从CPU模块的功能来看，SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今，经历了两代：**代产品的CPU模块为CPU 21*，现已停产。*二代产品的CPU模块为CPU 22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有较强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。
(1)CPU 221 CPU 221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6 KB程序和数据存储空间。还具有4个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 kHz高速脉冲输出端，1个RS—485通讯／编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同点在于：它有8输人／6输出，共计14点I／O。可以带两个扩展模块，较多扩展8路模拟量和64个I／O，因此是更广泛的全功能控制器。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基础上使主机的输入输出点数增为24点，有14输入／10输出，可以带7个扩展模块，较大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出；存储容量也进一步增加，有内置时钟，还增加了一些数学指令和高速计数器的数量，具有较强的控制能力。
(4)CPU 226 这种模块在CPU 224的基础上功能又进一步增强，有24输入／16输出，主机输入和输出点数增到40点，较大可扩展为248点数字量或35点模拟量；增加了通讯口的数量，通讯能力大大增强；它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU 226XM，它在用户程序存储容量上扩大到8K字，其他指标和CPU 226相同。
每一款主机模块上都集成了24V直流电源，可以直接用于连接传感器和执行机构。利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的**级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，利用中断输入，允许以较快的速度对信号的上升沿做出响应。速度为30 kHz的高速计数器可以编程，并具有复位输入端，多个独立的输入端，可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为90度的A／B相增量编码器。2路较大可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以即时更改程序运行中的一些参数，如定时／计数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程间控制。
MOV、CMP指令，SMOV、CML、BMOV、FMOV、XCH、BCD、BIN和ZCP指令系统称为传送比较指令，它们是应用指令中使用较频繁的指令。它们的基本用途有以下几个方面。
(1)用来获得程序的初始工作数据。一个控制程序总是需要初始数据。这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，然后通过传送指令读取这些器件上的数据并送到．内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序传送到工作单元。
(2)用来进行机内数据的存取管理。在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。因为数据运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在它们之间传送；同时，运算还可能会产生一些中间数据，这些数据也需要传送到适当的地方暂时存放；另外，有时机内的数据需要备份保存，这就要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。
(3)用来运算处理并向输出端口传送。运算处理总是要通过输出实现对执行器的控制。对于与输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看做是整体的数据单元，按各口的目标状态送入相应的数据，以实现对这些器件的控制。
(4)用来比较指令以建立控制点。控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于某设定值打开电热器，通过**或低于某值就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中
西门子PLC的输出电路行驶一般分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种，弄清这三种输出形式的区别，对弈日后在PLC硬件设计工作中是非常有帮助的。下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其他公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1.继电器输出(MR）
优势：继电器输出可以通过交流和直流，一般浮在AC250V/500V以下，负载电流可达2A，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器接触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
劣势：继电器吃点的使用寿命有限（一般100000次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不合适使用次种类的电路输出形式。
2.晶体管输出（MT）
优势：晶体管响应速度快，适用于要求快速反应的场合，汝高速输出发脉冲；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V-30V，允许负载电流为0.2A-0.5A，这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
当然在常见输出中不止这些，常见的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其应用逐渐淘汰。
3.NPN和PNP在实际工作实践中，要记住几点
一般PLC采用NPN接法，其公共段位0V，常见于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高电平，常见于西门子PLC。
4.当然不仅局限于PLC输出输入端信号，传感器也有不同的接法
PNP与NPN型传感器 一般有三条引出线，即电源线VCC、GND、OUT信号输出线
(1)NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。
（2）PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。
一般在直流继电器上加
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