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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商
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LAD | ||
STL | ITD IN，OUT | DTI IN，OUT |
操作数及数据类型 | IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, 数据类型：整数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,数据类型：双整数 | IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC,常量,数据类型：双整数 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, 数据类型：整数 |
功能及 说明 | ITD指令将整数值（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT*的存储单元。符号被扩展 | DTI指令将双整数值（IN）转换成整数值，并将结果置入OUT*的存储单元。如果转换的数值过大，则无法在输出中表示，产生溢出SM1.1=1，输出不受影响 |
ENO=0的错误条件 | 0006 间接地址 SM4.3 运行时间 | 0006 间接地址 SM1.1 溢出或非法数值 SM4.3 运行时间 |
LAD | |||
STL | DTR IN，OUT | ROUND IN，OUT | TRUNC IN，OUT |
操作数及数据类型 | IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量 数据类型：双整数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC 数据类型：实数 | IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量 数据类型：实数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC 数据类型：双整数 | IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量 数据类型：实数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC 数据类型：双整数 |
功能及 说明 | DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数，并将结果置入OUT*的存储单元 | ROUND指令按小数部分四舍五入的原则，将实数（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT*的存储单元 | TRUNC（截位取整）指令按将小数部分直接舍去的原则，将32位实数（IN）转换成32位双整数，并将结果置入OUT*存储单元 |
ENO=0的错误条件 | 0006 间接地址 SM4.3 运行时间 | 0006 间接地址 SM1.1 溢出或非法数值 SM4.3 运行时间 | 0006 间接地址 SM1.1 溢出或非法数值 SM4.3 运行时间 |
继电器原理图
自保持互锁电路plc梯形图编程图解 等效 plc 梯形图
工作原理
（1）J0 线圈得电、失电工作原理
J 0 动作按下常开按钮 1 继电器线圈 J 0 得电J 0 常开触点闭合同时自锁 J 0 常闭触点断开，同时锁定 J1 不能接通 停止动作 按下常闭按钮 0 继电器线圈 J0 失电J0 常开触点断开同时解锁 电路恢复初始状态
（2）J1 线圈得电、失电工作原理
J1 动作 按下常开按钮 2 继电器线圈 J 1 得电J1 常开触点闭合同时自锁 J1 常闭触点断开，同时锁定 J0 不能接通 停止动作 按下常闭按钮 0 继电器线圈 J1 失电J1 常开触点断开同时解锁 电路恢复初始状态
电路应用
可以看出自保持互锁电路可用于需要互相制约运行的 2 个控制对象的控制问题，典型的应用可作电机正 反转控制。