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PLC 输入/输出滞后时间又称为系统响应时间，是指plc的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化的时刻的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
数字量输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，有的输入模块的输入延迟时间可以用STEP 7设置。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10 ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电的较大滞后时间为10 ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1 ms以下。
由扫描工作方式引起的滞后时间较长可达两三个扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒到几十毫秒，对于一般的系统无关紧要。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取中断等措施。
故障一：执行器不动作，但控制模块电源和信号灯均亮。
处理方法：检查电源电压是否正确；电动机是否断线；十芯插头从端到各线终端是否断线；电动机、电位器、电容各接插头是否良好；用对比互换法判断控制模块是否良好。
故障二： 执行器不动作， 电源灯亮而信号灯不亮。
处理方法：检查输入信号极性等是否正确；用对比互换法判断控制模块是否良好。
故障三： 调节系统参数整定不当导致执行器频繁振荡。
处理方法：调节器的参数整定不合适，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。可以通过系统整定的方法，合理的选择这些参数，使回路保持稳定速度。
故障四：执行器电机发热迅速、震荡爬行、短时间内停止动作。
处理方法： 用交流2V 电压档测控制模块输入端是否交流干扰动；检查信号线是否和电源线隔离；电位器及电位器配线是否良好； 反馈组件动作是否正常。
故障五：执行器动作呈步进、爬行现象、动作缓慢。
处理方法： 检查操作器传来的信号动作时间是否正确。
故障六：执行器位置反馈信号太大或太小。
处理方法：检查“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。
故障七：加信号后执行器全开或全关，限位开关也不停。
处理方法： 检查控制模块的功能选择开关是否在正确位置；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。
故障八：执行器震荡、鸣叫。
处理方法：主要是因为灵敏度调得太高，不灵敏区太小，过于灵敏，致使执行器小回路无法稳定而产生振荡，可逆时针微调灵敏度电位器降低灵敏度；流体压力变化太大，执行机构推力不足；调节阀选择大了、阀常在小开度工作。
故障九：执行器动作不正常，但限位开关动作后电机不停止。
处理方法：检查限位开关、限位开关配线是否有故障；更换控制模块判断。
故障十：执行器皮带断。
处理方法： 执行器内部传动部分是否损坏卡住；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；限位开关是否正确。
怎样用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间呢？
本例程序的目的是记录一台设备(制动器、开关等)运行的时间，以下前提必须满足:当设备运行时，必须给输入I0.0提供24;当设备小工作时小提供电压。
当提供输入信号时，开始测量时问。如果没有输入信号，那么就中断时问的测量，自新提供输入信号为止，测量到的小时数存在字VWD中，分钟数存在字VW2中，秒数存在VW4中。
程序框图
程序和注释
程序**个扫描周期调用子程序1。在子程序1中，设定计时器丁5为1秒的运行时间，当达到1秒时，计时器位“T5”被置1，同时，秒计数标志VW4增加1，并将计时器位“T5”复位。因此，计时器能在下一周期立即重新启动。
当秒计数标志达到60时，分钟计数标志VW2增加1，秒计数标志VW4被置为0.
当分钟计数标志达到60时，小时计数标志VW0增加1，分钟计数标志被置为0。子程序结束。
主程序结束的最后一行用二进制来显示当前的秒数，用输出端的LED显示。
本程序长度为35个字。
西门子超声波液位计是由微处理器控制的非接触式液位测量仪表。超声波液位计的超声波由探头（传感器和换能器）发出，声波经物体表面反射后被同一探头接收转换成电信号，并由声波从发射到接收的传输时间来计算探头到被测液面的距离。距离值S与声速C和传输时间T之间的关系可以用公式表示：S=CxT/2。
大气压下，常温时超声波在空气中的传播速度大约为340m/s,采用超声波液位计进行液位测量，其依据是超声波在一定介质中的传播速度C是一定值的原理为前提进行液位测量的。而实际上，当空气温度每升高1℃，声速变化约0.6m/s。因此如果将声速作为定值制进行计算，液位的测量误差会很大。要想达到工业应用中对精度的要求，必须对声速进行校正，而声速校正的方法主要采用温度补偿法。
利用温度补偿进行声速校正是根据温度与声速的近似关系C=331.45+0.607*T(℃)或C=20.607*T1/2计算出实际声速，达到对声速进行补偿的目的。具体实现方式是，在探头里面加一个温度传感器，测量环境的温度变化。在超声波液位计工作时，将当时的环境温度值转换为数字信号传给单片机，进而由单片机计算出该温度下的实际声速。
超声波液位计采用温度补偿方法的意义就在于有助提高系统测量的精度，满足工业应用的要求。
超声波液位计由于采用非接触测量，并且测量不受介质密度、介电常数、导电性等的影响，因此它的应用范围非常广泛，涵盖河流、湖泊、水渠的水位测量，以及池槽、槽罐、槽渠等污水、油料、浆液的测量。目前，超声波液位测量技术在越来越广泛的领域发挥着越来越重要的作用。
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