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    西门子代理商|CPU模块代理商

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    更新时间：2024-05-12   浏览数：45
    所属行业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
    发货地址：上海市松江区  
    产品数量：999.00台
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     S7-200SMART的CPU外形结构如下图：

    叙述：现为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。


    一：MODBUS系统框架图

     

    二：MODBUS运用

    MODBUS 通讯的底层为 RS485 信号采用双绞线进行联接就可以了，因 此传输距离较远，可达 1000 米，抗干扰性能比较好，且，在工业控制设备的通讯中被 广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议

    传送数据格式有 HEX 码数据和 ASCII 码两种，分别称为 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 协 议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为 ASCII 码后传送，因此 MODBUS-RTU 协议的 通讯效率较高，处理简单，使用得更多

    MODBUS 为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起， 从站被动应答。因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 PLC 之类的控 制设备，则需具有主站协议、从站协议

    现在以 MODBUS-RTU 协议为例，说明通讯帧的典型格式： 请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC 检验

     

    正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验

     

     

    三：PLC 编程时应该注意以下信息：

    从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机 地址；从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。

    操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈 操作；0x06＝改写寄存器操作。

    对于变频器而言，只支持 0x03 读、0x06 写的操作。 寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于 MD280、MD320 系列变频器的 访问时，对应的就是'功能码号'、'命令地址'、'运行参数地址'； 数据个数：即从'寄存器起始地址'开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以 word 为单位。

    寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；

    四： 程序编程编写及讲解，三菱plc通讯

     


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