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 1. 通信

面板选型首要考虑通信是否能满足项目要求，例如：能和什么控制器（PLC）通信，***多连接几个控制器（PLC）等。

面板的通信接口参数也需要了解，例如：是否有对应的物理接口，如果面板仅有MPI/DP接口，就不可能做以太网通信。

面板尺寸包括显示区尺寸、板尺寸、开孔尺寸。图1中区域是面板显示区，显示区尺寸指的就是这个区域的大小，样本或手册中的几寸屏，是指显示区对线长度，单位为英寸。下图中红色区域的尺寸是板尺寸，产品尺寸中会提供高度、宽度等。

图2中是面板安装示意图，产品尺寸中会提供开孔高度、宽度等。

除了考虑面板在现场的安装，还要注意现场的工作环境对面板的要求。例如：温度、湿度、防护等级等。这些参数都关系到面板是否能在所处环境中正常工作。

运动控制是近些年的热门，精密定位、恒速控制、恒力矩控制等在各种装备中的应用越来越广泛，这对于控制器的要求也越来越高。

对于运动控制，大家比较常用的包括步进电机、伺服电机，除此之外伺服阀、数字液压等都属于同一类的控制方式。在这些运控系统中，我们又根据控制对象的不同分为位置控制、速度控制、力矩控制三大类。其中步进电机只能应用于位置控制，而伺服则可以应用于这三类中的任一种控制方式。

在运动控制系统中我们一般可以使用**的运动控制器或者PLC来实现运动控制功能，一般来说**的运动控制器如数控系统等会更为专业功能更强，对于插补、G指令的支持会更好。

比方说高档的数控系统可能会支持以下的功能：用户用画完图后转换成G代码下载给控制器，控制器就可以执行对应的G代码完成整个控制过程。

而PLC相对而言是一个更为通用的控制平台，一般通过功能块来实现运动控制功能，V80增强系列(/S)对于两轴的位置控制有很强的支撑，可以满足绝大多数运动控制要求的环境，V80的速度控制和力矩控制一般使用E6MAD扩展模块来实现，在这里我们提到的运动控制是CPU模块本身的位置控制功能。

21.1、位置控制基础

在装备控制中有相当多的场合需要用到位置定位控制，如各种机床、收卷排线、纸张电缆管材的定长裁剪、包装、印刷等。位置控制的实现，通常是通过步进电机和伺服电机来达到的，下面我们统一以步进电机来描述。

步进电机是将电脉冲信号转变为位移或线位移的开环控制元件。在非**载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距。这*性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

PLC正是利用步进电机的这种特性来实现位置控制功能的，PLC与步进电机之间的接口为脉冲接口，我们称之为PTO。

脉冲与位置的关系：

比方说我们需要步进电机转动90度，而步进电机的步距为0.3度的，那么我们的脉冲输出个数就应该为300个，当300个脉冲输出完毕后电机正好旋转90度停止。