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S7-1500的数字量输入模块

• DI 32x24VDC HF

• DI 16x24VDC HF

• DI 16x230VAC BA

• DI 16x24VDC SRC BA

• …

型号简介：

DI： Digital input，数字量输入

32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V

16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V

BA：Basic，基本型

HF：High feature, 高性能型

SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。

1、取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1.1 LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令；

1.2 LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；

1.3 LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在*位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期；

1.4 LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；

1.5 OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令；

2、取指令与输出指令的使用说明：

2.1 LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2.2 LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；

2.3 LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；

2.4 OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X；

3、触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

3.1 AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；

3.2 ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；

3.3 ANDP 上升沿检测串联连接指令；

3.4 ANDF 下降沿检测串联连接指令；

4、触点串联指令的使用的使用说明：

4.1AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用；

4.2 AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S；

4.3 OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出；

5、触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

5.1 OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算；

5.2 ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算；

5.3 ORP 上升沿检测并联连接指令；

5.4 ORF 下降沿检测并联连接指令；

6、触点并联指令的使用说明：

6.1 OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与**条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；

6.2 OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

7、块操作指令（ORB / ANB）

7.1 ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；

7.2 ORB指令的使用说明：

7.2.1 几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

7.2.2 有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

7.2.3 ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得**过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；

7.2.4 ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；

8、ANB指令的使用说明：

8.1 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；

8.2多个并联回路块连接按顺序和的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；

9、置位与复位指令（SET/RST）

9.1 SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；

9.2 RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态，SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；

9.3 SET 、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；

9.4 对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但较后执行者有效；

10、微分指令（PLS/PLF）

10.1 PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；

10.2 PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出；

10.3 PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；

10.4 使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON，使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同；

11、主控指令（MC/MCR）

11.1 MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接，执行MC后，左母线移到MC触点的后面；

11.2 MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置；

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题，MC、MCR指令利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制，利用MCR N0恢复到原左母线状态，如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行；

MC、MCR指令的使用说明：

A：MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器，MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

B：主控触点在梯形图中与一般触点垂直，主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关，与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；

C：MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变，非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；

D：在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套，嵌套级数较多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；

12、堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利，在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器；

12.1 MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的**段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；

12.2 MRD（读栈指令） 将栈存储器的**段数据（较后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的**段，栈内的数据不发生移动；

12.3 MPP（出栈指令） 将栈存储器的**段数据（较后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；

堆栈指令的使用说明：

A：堆栈指令没有目标元件；

B：MPS和MPP必须配对使用；

C：由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次较多11层；

13、逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）

13.1 INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反，反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF，使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；

13.2 NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步，执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖，当PLC执行了用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；

13.3 END（结束指令） 表示程序结束，若程序的较后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到较后一步，若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期，在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；

三、FX系列PLC的步进指令

1、步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令，在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改，FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令），STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能，如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点；

我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步，RET指令是用来复位STL指令，执行RET后将重回母线，退出步进状态；

2、状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行，我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程，用状态器S记录每个状态，X为转换条件，如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态；状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标，步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步；

3、步进指令的使用说明

3.1 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

3.2 与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3.3 STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

3.4 由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同*圈）；

3.5 STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

3.6 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令；