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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商
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一、基本数据类型
1、位（bit)
常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。
2、字节（Byte）
一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为较低位，7位为较高位。如：IB0（包括I0.0～I0.7位），0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。
3、字（Word)
相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字（Double Word）
相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16位整数（INT，Integer）
整数为有符号数，较高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。
6、32位整数（DINT，Double Integer）
32位整数和16位整数一样，为有符号数，较高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。
7、浮点数（R，Real）
浮点数为32位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e，其存储结构如图所示：
8、常数的表示方法
常数可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也可以用十进制，十六进制ASCII码或浮点数形式来表示。如下图所示：
说明：
（1）S5T＃格式为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示。
（2）D＃取值范围为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。
二、复合数据类型
用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。
复合数据类型包括以下几种：
1、数组（ARRAY）
将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
2、结构（STRUCT
）
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。
3、字符串（STRING）
字符串是由较多254个字符组成的一维数组。
4、日期和时间（DATE-AND-TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。
如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
5、用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Types）
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。
三、参数类型
是为在逻辑块之间传递参数的形参（Formal Parameter，形式参数）定义的数据类型。
这里简单介绍下西门子plc梯形图编程实例 使用西门子200smart PLC与电流表进行 Modbus RTU通讯
关于Modbus 通讯可自行查阅资料，这里不做过多赘述，不说废话直接开始。
1.接线
下图1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配
连接器 | 引脚标号 | 信号 | 引脚定义 |
1 | 屏蔽 | 机壳接地 | |
2 | 24V 返回 | 逻辑公共端 | |
3 | RS-485 信号 B | RS-485 信号 B | |
4 | 发送请求 | RTS （TTL） | |
5 | 5V 返回 | 逻辑公共端 | |
6 | + 5V | +5 V，100 Ω 串联电阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485 信号 A | RS-485 信号 A | |
9 | 不适用 | 10 位协议选择（输入） | |
外壳 | 屏蔽 | 机壳接地 |
下图2. 青智仪表ZW1619-RS485 端口的引脚分配
**需要注意的是，西门子PLC定义的RS485-A和-B与其他厂家定义不同；
这里需要将电流表端485A-PLC的3脚（B）、电流表端485B-PLC的8脚（A），交叉相连接。
2.设置电流表通讯参数
这里用的是默认参数，Modbus 规约RTU模式 通讯
参数 | 设置值 |
波特率 | 9600 |
数据位 | 8 |
校验位 | none |
停止位 | 1 |
从站地址 | 1 |
这里是寄存器地址
寄存器地址(十进制) | 存器地址(十六进制) | 数据名称 | 数据类型 |
4096 | 1000H | 单相电压值 | 浮点数 |
4098 | 1002H | 单相电流值 | 浮点数 |
4100 | 1004H | 单相功率值 | 浮点数 |
... |
以上参数及设置都可以从说明书中找到。
仪表说明书ZW1619，提取密码：1234 //pan./s/1WGgq67TQ6sCHXjvNbsVrYw
3.编写PLC程序
PLC做主站，这里直接调用 库文件>Modbus RTU Mater下的指令：
初始化主站，设置波特率，COM口等相关参数，具体设置可按F1查看帮助
2.发送请求，设置从站地址为1，读寄存器，读取起始地址设为44097（40001+十进制设备地址4096），数量为4，存入PLC地址&VB100；即VD100,4个双字节：
仪表寄存器地址 | 存入寄存器地址 | 存入V区地址 |
4096 | 44097 | VD100 |
4098 | 44099 | VD104 |
4100 | 44101 | VD108 |
4.调试PLC程序
写入PLC程序，打开状态图表监控
将VD40，赋值44097，V30.0、V30.1置为1 开始通讯测试
修改VD100、VD104等显示格式为：浮点数
PLC程序实例-电流表模块通讯，提取密码：1234 //pan./s/1lo6FjoBgZHy2wIqd5LWNUw
这里是电流表只支持 读取电流功能，所以仅有电流值可以读取到。
运行电机，监控到VD104有数值变化，与电流表示数相近，与电流表Modbus RTU通讯成功。