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产品认证CE
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产品包装全新原装正品
基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供较适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择(FSA~FSD),提供三相400V和单相230V进线两种规格,分别可覆盖0.12~3kW,0.37~15kW的功率 范围。高可靠性设计,创新的冷却设计,经久耐用。
无 需调试软件,通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏,简化操作,开箱即用。丰富的I/O接口,直观的LED面板显示,完善的集成功 能,可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时,创新的节能方式及节能结果显示,真正意义上节省费用。
• 离心泵
• 风扇
• 压缩机等
SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能,非常适合此类应用。
•水泵气穴保护
•针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
•用于调节工艺数值的PID控制器(例如,温度、压力、水平、流量)
•多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动(级联)来扩大流量范围
•霜冻和冷凝保护功能防止电机在较端环境条件下受潮
搬运类应用
•带式输送机
•辊式输送机
• 链式输送机
SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能,大大方便了搬运类的应用。
•斜坡时间可调,平稳加速,减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
•单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
•通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
•通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
• 加工制造业中的单个驱动。例如,轧钢机,搅拌机,捏炼机,破碎机,搅动机,离心分离机等
• 加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如,用于加工纺织品,绳索和线缆的环锭纱纺机,编织机等
对于连续加工类应用,SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
•异常不停机模式能够保证不间断的加工生产,从而实现较高的生产率
•通过共直流母线对再生能量进行转换
•单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
•适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
•安装方式多样
- 壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
- *额外组件即可正常运行
•通讯灵活
- 变频器端子可用作通讯端口
- 连接宏中预设了用于USS和MODBUS RTU通讯的参数,调试便捷
•制动高效
- 集成直流制动,复合制动
- 通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动,且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间 调节
- ≥ 7.5 kW的变频器集成内置制动模块,此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
•参数克隆/版本升级
- 使用BOP(基本操作面板)接口模块或参数下载器(使用参数下载器可不接主电源)能够轻松实现两台变频器之间的参数传输,缩短及简化调试过程
• 宏方法
- 内置常用的连接宏与应用宏,简化配置,快速调试
•稳定可靠
- 更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的PCB板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
- 保证在以下总线电压范围内可靠运行:
- 1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
- 3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
- 运行时的环境温度较高可达60 °C
节约成本
• 运行过程中节能——ECO模式
- 内置用于V/f和V2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能
- 变频器支持以kWh、CO2甚至当地货币单位来显示能耗数值
• 运行过程中节能——DC共联
- 相同额定功率的SINAMICS V20变频器可以共用同一直流总线,能量再利用
- 减少对能耗制动以及外接组件的需求
• 运行过程中节能——休眠模式
- 变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
- 节能,延长电机使用寿命
主要性能数据
西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品**结合,为机器制造商带来的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的*需求。
SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯,便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。
•基于统一的PLC库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
•仅需一根电缆连接SINAMICS V20与USS或MODBUS RTU端口
(1)Modbus通讯
S7-200的Modbus通讯:
S7-200只支持Modbus RTU协议,不支持Modbus ASCII协议;
Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站,从站可以有若干个(如下图所示)。从站的地址范围为1-247;
一个Modbus通讯的传输字符应包括一个起始位,8个数据位,1个或0个校验位(奇偶校验或无校验可选择),以及一个停止位。
在S7-200 CPU通信口上实现的是RS485半双工通信,使用的是S7-200的自由口功能。
上图是一个典型的主站和从站的网络结构,对于Modbus主站而言可以对从站进行读或者写的操作,其中它所支持的功能码(FC,Function Code)包括主站左侧表格中所述功能,例如功能码为'01'时表示读取单个/多个线圈(DO)状态或功能码为'04'时表示读取单个/多个输入寄存器(AI)状态。
而对于从站,我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建立好就可以了,S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所示。
表中左侧是Modbus标准地址码,其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q15.7,10001-10128对应于S7-200的I0.0-I15.7,30001-30032对应于AIW0-AIW62,40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器(V区),它的范围是T-T+2*(xxxx-1),T表示的是V区的起始地址,这一点由Modbus从站的指令所决定的。
Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG,通过这条指令可以将Modbus的标准报文发给从站,例如在上图例子当中从站的**个字节是03,表示的是从站的地址,FC功能码为03,表示的是读取单个/多个保存寄存器,Modbus标准地址是40001,长度是10。随着功能码的不同,报文的格式会发生相应的变化,具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。
从站的指令时MBUS _SLAVE,在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返回报文,比如在上图例子中返回的格式是**个字节为从站的地址,*二个为功能码,*三个是数据返回给主站,这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的过程。
(2)Modbus库文件的安装和调用
如果想要应用Modbus指令库,那么首先需要到因特网上或者向西门子的人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令库,将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了,安装后会在Micro WIN的库文件当中出现上图标记的三个库,其中Port0和Port1都可以做Modbus Master,而Slave只有Port0口可以做。
(3)Modbus库文件的使用
使用方法很简单,打开Modbus主站指令库会有相应的指令块出现,直接把指令块拖拽到程序当中进行调用就可以了。
在调用Modbus库指令的时候,需要注意一定记得为Modbus库文件分配库存储区。具体的方法是右键单击库,然后选择库存储区,在弹出来的对话框当中可以选择建议地址,自动分配一个程序里面不会用到的地址区间,也可以人为地手动填写起始地址,这个区间在程序当中不可以和其他的数据区相冲突,否则Modbus功能将不正常。
所谓的库存储区其实就是Modbus指令库能够正常工作所必须的一部分背景数据,只
要给它分配好区间并保证不与程序当中其他的地址相冲突就可以了。
(4)Modbus从站指令
从站指令一共有两条,**条是从站的初始化指令(MBUS_INIT),另一条是MBUS_SLAVE从站指令,在Modbus从站的初始化指令当中涉及哪些内容呢?
首先,**个引脚Mode表示等于1的时候是启动Modbus,等于0的时候是关闭Modbus,Addr表示的是这个从站的从站地址,Baud表示波特率,Parity是奇偶校验,0是无校验,1是奇校验,2是偶校验,Delay是附加字符之间的延迟,MaxIQ表示的是较大I/Q地址(默认128),MaxAI表示的是较大AI长度(默认32),MaxHold表示的是较大的V存储区(VW),较关键的是HoldStart,表示的是V区起始地址(对应40001),在之前已经提到过S7-200作为从站的时候,它的V区地址对应于Modbus标准地址的起始地址是可更改的,那么就在这里进行设定,在本例中如果HoldStart写的是VB0,那么40001对应的地址就是VW0,40002对应的地址是VW2,40003对应的地址是VW4,以此类推,每一个标准的Modbus地址码对应的是一个Word,以字为单位,同样如果这里设的是VB100,那么40001对应的就是VW100,40002对应的是VW102,以此类推。
这一条初始化指令只需要调用一次就可以了,所以在上图中用的是SM0.1在上电的时候执行一次就可以了。
MBUS_SLAVE这个功能块必须要用的条件必须是一直为1的,上图中用SM0.0。
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