上海西门子低压电器代理商

SMART 200作为西门子200家族亲子，还是沿袭了200CN的独立编程体系，熟悉200CN，入门掌握SMART 200就是很容易的事情了。
目前编程软件STEP 7-MicroWIN SMART较新版本应该是V2.4了，打开界面风格如下：
支持拖曳功能，是一大亮点。
官方资料，STEP 7?Micro/WIN SMART V2.4 版本提供了以下新功能：
PROFINET 通信
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART V2.4 CPU 固件增加了 PROFINET 通信的功能。
PROFINET 设备的 LED 状态
LED 状态指示灯显示 PROFINET 设备的信息。
查找 PROFINET 设备
“工具”(Tools) 菜单包括“查找 PROFINET 设备”(Find PROFINET Devices) 菜单项，用于分配 PROFINET 设备的名称并检查其信息。
GSDML 管理
GSDML 管理 是用于导入和删除 PROFINET 的 GSDML 文件的新工具。
新的编程向导：PROFINET
PROFINET 向导提供组态、分配参数以及互连单个 PROFINET 硬件组件的功能。
新的程序指令：PROFINET
PROFINET 指令组提供以下指令：
RDREC 指令：从 PROFINET 设备读取数据记录。
WRREC 指令：将数据记录写入 PROFINET 设备。
BLKMOV_BIR 指令：
读取物理 PROFINET 输入的多个字节，并将结果写入存储地址。
BLKMOV_BIW 指令：
从存储器地址读取多个字节，并写入物理 PROFINET 输出。
网络诊断
PROFINET 设备提供诊断功能。
状态图表
PROFINET 设备提供状态图表功能。
Modbus TCP 库
Modbus TCP 库：该库使与 Modbus 设备的通信更加容易。
PN Read Write Record 库
PN Read Write Record 库：该库提供从/向 PROFINET 设备读取/写入数据记录的功能。
SINAMICS 库
SINAMICS 库：该库包含预组态的子程序，更易控制驱动器。可使用 SINAMICS 库控制物理驱动器和驱动参数。
存储卡
在 STEP 7-Micro/Win SMART V2.4 中，可直接将 S7-200 SMART 项目下载到计算机，然后通过读卡器将其保存在 Micro SD 卡上。
三、编程连接
项目使用2台测试机联网（机器均为CPU SR30 AC/DC/RLY，6ES7 288-1SR30-0AA0，以下文中均称A机、B机）。在PC网口插上A机以太网线——拔掉——插上B机以太网线——拔掉……很麻烦。使用一台4LAN口的路由器，全部网线都通过路由，这样不但解决了每次下载要插拔网线的痛苦，而且还能连接上，随时畅游Internet。
两台PLC的网口都连接到路由LAN口，路由4个LAN口由左到右分别连接A机、PC、B机、。如下图：两台PLC的网口都连接到路由LAN口
编程软件界面，双击“通讯”，弹出通讯界面，点击“查找”，系统自动查找CPU，图示界面因为连接了2台CPU，所以查找后就显示出2台CPU信息。选中查找到的某个CPU，点击“编辑”，就可以编辑改变这台CPU的IP地址以及站名称。以上2台A/B机就分别编辑改变IP地址为192.168.2.100/192.168.2.101；站名称为20140520/20140521。另外“闪烁指示灯”功能对于多台CPU连接很重要，单击后连接的那台PLC的“RUN”、“STOP”、“ERROR”指示灯就会走马灯闪现，这样就很容易发现联机的是那台PLC。
解决了连接问题，赶紧试一下程序下载。一如既往的弄一个起保停电路下载。如图：
点击“下载”弹出下载界面类似于CN下载界面，可以勾选“程序块”、“系统块”、“数据块”。下载后点击“程序状态”工具条，进入到在线监控模式。右键单击触点可以强制接通、断开。单击“全部取消强制”工具条，可以取消所有强制点。
简单写一个起保停电路，基本都是双击，然后选择自动给出来的。界面很人性化。
四、GET/PUT通讯
200CN之间PPI联网，软件自带的PPI向导组态很是方便，整个网络基于RS485接口传输。现在SMART自带的DB9口不支持PPI联网通讯，但它具有了以太网口支持Get/Put通讯，下面一起来完成 Get/Put 通讯联机过程。
2台SR30，一台做主机（192.168.2.200），一台做从机（192.168.2.201）。
主机中程序编写如下：
主机中利用向导组态 Get/Put 网络通讯过程：
1. 进入向导
2. 点击添加，操作项目树下添加一个名称，与默认名称共2个分别组态成PUT/GET
3. 双击可以修改名称以及添加注释
4. 完成后自动出现组态的数量，上图为2个
2个操作——Put、Get的具体组态步骤：
双击组态Put界面，相当于将主站VB0映射到分站0（写一个字节的数据）
双击或者“下一页”组态Get界面，相当于将分站VB0映射到主站0（读一个字节的数据）
继续点击“下一页”，出现“存储器分配”界面。表明刚刚组态的数据交换占用主站PLC的43个字节（VB43~VB85）
继续点击“下一页”，出现“组件”界面。刚刚的组态生成一个逻辑控制块、一个符号表、一个数据块。
继续点击“下一页”，出现“生成”界面。完成整个组态过程。
主机检测到自己I0.0上升沿，将255  MOV到VB0（即就是VB0的8个位都为1），而组态的联机Put指令将主站VB0映射到了分站0，那么此时分机（192.168.2.201）Q0.0~Q0.7整个0全部都有输出；同理，主机到自己I0.0下降沿，将0  MOV到VB0（即就是VB0的8个位都为0），此时分机（192.168.2.201）Q0.0~Q0.7整个0全部没有输出。
从机检测到自己I0.0上升沿，将255  MOV到VB0（即就是VB0的8个位都为1），而组态的联机Get指令将从机VB0映射到了主机0，那么此时主机（192.168.2.200）Q0.0~Q0.7整个0全部都有输出；同理，从机到自己I0.0下降沿，将0  MOV到VB0（即就是VB0的8个位都为0），此时主机（192.168.2.200）Q0.0~Q0.7整个0全部没有输出。
简单点说，就是用主机I0.0点控制从机0一个字节的输出；用从机I0.0点控制主机0一个字节的输出。
到底是不是这样子？
下载程序后看看运行情况。连接网线，将主控程序下载进主机PLC，下图右侧为主机（192.168.2.200）。
监控主机程序截图。监控时可以发现Rx/Tx指示灯亮（上图右侧PLC上橘黄色灯光）。
下载从机PLC程序，如下图将2台PLC网口用网线连接起来，红色按键按下锁定（接于主机I0.0位），此时主机检测到I0.0上升沿，分机PLC的Q0.0~Q0.7全部输出（下图左边PLC下端一排绿灯）
绿色自复位按键按下不放（接于从机I0.0位），此时从机检测到I0.0上升沿，主机PLC的Q0.0~Q0.7全部输出（下图右边PLC下端一排绿灯）

具有一个中央控制模块的系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有较常用的控制模式，可升级以满足较高性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

矢量控制

通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置

特别适合于异步（感应）电机

脉冲模式得到优化，可实现高效电机/变频器系统

伺服控制

具有高动态响应运动控制

具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步

可用于机床以及生产机械

较常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设**输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了较高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览