上海西门子低压授权代理商

丰富的指令集:

运算种类众多，便于编程：

基本运算，如二进制逻辑运算、结果分配、保存、计数、创建时间、加载、传输、比较、移动、旋转、创建补数、调用子程序（带有局部变量）

集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

数学函数，例如 SIN、、TAN、LN、EXP

计数:

用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域

中断处理：

边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿激活）支持对过程事件的快速响应。

时间触发中断。

可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。

通讯中断允许与外围设备（如打印机或条形码阅读器）快速、简单地交换信息

口令保护

测试和诊断功能：

易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断

在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：

可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以设置输入和输出，例如，用于测试用户程序

按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制

库功能

1 PWM功能简介

PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。

图1所示为PWM原理

1 脉冲周期 2 脉冲宽度

图1 PWM原理

2 PWM功能组态

CPU的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图2所示，用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出，无论点的如何变化，PTO1/PWM1总是使用组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点，而PWM只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能。

脉冲功能输出点占用如图2

图2 脉冲功能输出点占用

组态步骤

1. 进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。如图3

图3进入设备组态

2. 组态脉冲发生器参数，如图4。

图4 脉冲发生器组态

西门子6AG1212-1AE40-4XB0

1 Pulse generator used as（脉冲输出类型）：用于选择PTO或PWM输出。

2 Output source（输出源）：选择是CPU集成点输出或信号板输出。

3 Time Based（时基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）

4 Pulse width format（脉宽形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（万分比）,S7 analog format（S7模拟量）。

5 Cycle time（周期）：脉冲的周期值只能在此修改。

6 Intial pulse width(初始脉宽)。

图5所示为系统*的硬件输出点

图5 PWM硬件输出点

图6为PWM所分地址

图6 PWM脉宽调制地址

1 Start address（起始地址）:此地址为WORD类型，用于存放脉宽值，用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的，默认情况下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。

2 Process Image（过程映像区）：由于脉宽值存放地址为过程映像区，这里选择更新方式，默认为周期更新。

3 HW ID（硬件识别号）。

3 PWM指令块

S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令块实现PWM输出，如图7.在使用此指令块时需要添加背景数据块，用于存储参数信息。

图7 PWM指令块

PWM指令块参数如表1

表1 PWM指令块参数

当EN端变为1时，指令块通过Enable端使能或禁止脉冲输出，脉冲宽度通过组态好的QW来调节，当CTRL_PWM指令块正在运行时，BUSY位将一直为0。

有错误发生时ENO端输出为0，同时STATUS显示错误状态，如图2

表2 错误状态

4 应用举例

使用模拟量控制数字量输出，当模拟量值发生变换时，CPU输出的脉冲宽度随之改变，但周期不变，可用于控制脉冲方式的加热设备。此应用通过PWM功能实现，脉冲周期为1S，模拟量值在0-27648之间变化。