S7-1200 与 S7-300 PN 口之间的以太信可以通过 UDP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block ( TCON,TDISCON,TUSEND,TURCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TUSEND 和 TURCV **成对出现。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
所需条件:
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
软件:
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务:
① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB5 块中。
② S7-300 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB5 块中。
S7-1200 侧通信的编程,连接参数及通信参数的配置
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能,支持*多 16 个以太网连接,数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线*少并提供*大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用,以便轻松组建一个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到*多 3 个附加设备。除此之外,如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用,您还可以获得一个全新的组网规模。
与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯,SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备,使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。
与第三方设备进行通讯
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成,还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令,因此用户在设计自动化解决方案时能够获得*高的灵活性。
西门子S7-1200PLC模块总代理商
将强大的工艺功能集于一身 用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器(3个100kHz,3个30kHz),用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时,它们将提供*高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
组态数据块通过函数块FB55 “IP_CONFIG” 传送到CP,“IP_CONFIG” 的工作过程如图12,参数传送需要若干周期,所以建议在 OB1 中调用;当结束后,“DONE” 会置位一个周期,表示分配成功。参数传送完成后,CP 卡指示灯 RUN 恢复正常。
图11
图12
使用 TCP 调试工具检查连接状态,如图13,图14,连接建立,数据传输正常。
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图13
图14
注意:
支持函数块FB55 “IP_CONFIG”的以太网模块,请参考下载条目:19491214。
不能同时使用PROFINET IO,如果要将设备用作PROFINET IO 控制器或IO 设备,则不能按此处所述使用FB55 建立连接。
S7 连接不能通过FB55 建立。
使用组态DB 传送的数据将存储在CP 上的易失存储器中,所以在断电之后数据丢失,上电后必须重新将其传送给 CP!
本例程仅作为使用参考,不能直接用于工程!