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可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称为PLC，它具有性高、抗干扰能力强等优点，因而广泛应用于工业控制领域，已经成为现代工业自动化的主要支柱之一。在PLC控制系统的设计中，经常会遇到I/O点资源紧张以及性价比矛盾的问题。有些被控设备需要具有手动、自动的工作方式，且手动部分控制按钮较多；有些自动生产线中，进行位置检测的行程开关或者用于系统工作状态指示的输出比较多，都会使占用的I/O点大为增加。一般通过增加扩展模块来解决，但PLC的I/O点价格昂贵，且还有扩展模块数目和I/O点数目的限制，如SIEMENS的CPU 226大扩展模块数目为7，大扩展168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。若此时再增加CPU，势必使得系统性价比大为降低，在这种情况下，扩展I/O点数具有较大的实际意义。本文以SIEMENS的S7-200 PLC为例，探讨如何扩展PLC控制系统中I/O点数的方法。 

    2、硬件电路I/O点扩展方法

    2.1 分时分组输入

    对于既有手动方式又有自动方式，而二者不可能同时执行的PLC工作方式，不同工作方式的输入可以共用一个PLC的输入点。分时分组输入扩展I／O点数接线图如图l所示。I1.0用来输入自动/手动命令信号，供自动和手动程序切换用；二管用来切断寄生电路，避免错误信号的产生；SA用来切换自动和手动操作方式。 

图1 分时分组输入接线图

    2.2 共用输出触点

    对于通断状态相同的负载，在输出点功率允许的情况下，可以并联于同一输出点上，即用一个输出点带动多个负载，需特别注意的是不能出每个输出点的允许负载能力。接线方式如图2所示。 

图2 共用输出点接线图

    2.3 合并输入触点

    对于一个由如图3所示的按钮和接触器实现的电动机多点起动、停止的控制要求，例如可在三处实现启动和停止，其中，SB1、SB2、SB3为起动按钮，SB11、SB12、SB13为停止按钮。可以将每个按钮接PLC的一个输入点，很便可实现。若PLC的输入点较为紧张，则可以用图4所示的方式接线，与每个按钮占用一个输入点的方式相比，该方法的软件编程为简单。 

图3 电动机电气控制原理图 

图4 电动机PLC控制接线图

  3、软件编程I/O点扩展方法

    软件扩展的基本思想是一点两用或轮序复用。即当按钮初次按下时，输出要求为高;当按钮再次按下时，输出要求为低;再按下时又为高，依此类推。这样就可以节省一个输入点，当系统有较多开关量控制时可节省较多输入点，如主机ON和主机OFF，纸料座上和纸料座下，都可以只用一个输入点来控制。实现“一点两用”的编程方法较多，如利用内部辅助继电器、定时器、计数器、移位指令等，本文仅介绍几种简便方法。

    3.1 利用边沿、输出指令

    若按钮SB连到I0.0上，输出控制Q0.0，利用边沿和输出指令实现“一点两用”，用STEP7 V5.3编制的STL程序如下。

    A     I0.0
    FP    M0.0
    =     M0.1
    A     M0.1
    A     Q0.0
    =     M0.2
    A(
    O     M0.1
    O     Q0.0
    )
    AN   M0.2
    =     Q0.0

    程序说明:当1次按下按钮SB时，I0.0的常开触点闭合，在RLO边沿检测指令FP的作用下，辅助继电器M0.1接通一个扫描周期，从而输出继电器Q0.0的线圈得电，且Q0.0构成自锁(保持)电路，同时Q0.0另一对常开触点闭合，为M0.2接通做准备;当2次按下按钮SB时，在FP指令的作用下，M0.1的常开触点接通M0.2的线圈回路，M0.2的常闭触点切断了PLC的输出，从而实现一点两用。

    3.2 利用边沿、跳转指令

    若利用边沿和跳转指令，实现起来较为简便，其STL程序如下。

    A  I0.0
    FP M0.0
    JNB OUT
    AN Q0.0
    =  Q0.0
    OUT:  NOP0

    程序说明:4、5个语句的功能是实现Q0.0的自取反，但若没有的跳转指令，则程序每个扫描周期都会将Q0.0的状态取反一次;1、2句的作用是限定只有当I0.0的上升沿到时取反一次，否则跳出取反程序段，从而实现一点两用。

    3.3 利用边沿检测、异或指令

    若利用边沿检测和异或指令实现起来为简便，程序如下。

    A     I 0.0
    FP    M0.0
    X     Q0.0
    =     Q0.0

    程序说明:当1次检测到I0.0的上升沿，此时Q0.0为0，所以异或后输出Q0.0为1，2个扫描周期来时，已经不是I0.0的上升沿了，因此为0，然而此时Q0.0确为1，所以异或后保持结果仍为1;2次检测到上升沿时，Q0.0为1，异或后输出Q0.0的为0，等到下一个扫描周期到时，已经不是上升沿了，而此时Q0.0还是为0，因此异或保持输出仍为0。 

    4、硬件和软件结合I/O点扩展方法

    4.1 硬件编码和软件译码，扩展输入点

    在控制系统输入信号较多的情况下，可以利用编码器对输入信号编码，然后引到PLC的输入端，再通过PLC内部程序配合进行译码，对各个输入信号加以识别，可以大大减少对输入点的占用。PLC的外部接线如图5所示。由于普通编码器在有多个信号同时输入时会出现乱码，故可采用8线-3线编码器74LS148，设定好信号的权，有时还要将编码器的选通输出端和扩展端也接入PLC中，配合程序减少误判断。另外，还要注意的是电平的匹配问题(信号电路的＋5V和PLC的＋24V之间)以及PLC的输入口对信号识别所要求的技术规范(驱动电流和电压能识别的范围)，有时还需增加适当的信号放大和隔离电路。 

图5 硬件编码接线图 

    下面以按钮SB2按下为例，说明PLC内部软件译码的程序识别方法。由74LS148的功能表可知，该芯片低电平有效，因此图5中用3个非门将输出电平转换成正逻辑。若SB2按下，无论SB0和SB1是否按下，但SB3～SB7均未按下;此时，ABC的输出为101，经过非门后I0.0，I0.1，I0.2的状态分别为0，1，0;对应的STL译码程序如下。

    LDN I0.0
    A  I0.1
    AN I0.2
    =  M0.2

    这样，笔者在程序里用M0.2的常开触点代替了按钮SB2。即当按钮SB2按下，M0.2为1;SB2弹起，M0.2又为0，从而实现了软件译码的功能。另外需要指出，该方法在PLC的每一个扫描周期只能读入8个输入中的一个输入状态，若有2个以上开关闭合，PLC只能出权高的那个信号。

  4.2 软件编码和硬件译码，扩展输出点

    在控制系统输出信号较多的情况下，可以通过PLC的内部程序对输出信号进行编码，然后通过硬件译码器进行译码，驱动负载工作，这可以大大的减少对输出点的占用。PLC的外部接线如图6所示，采用3线-8线译码器74LS138。此时，同样存在电平匹配的问题，即PLC的直流模块典型输出为＋24V，而信号电路的工作电压一般为＋5V，因此，有时同样需要增加信号电路以及功率放大电路以驱动负载工作。 

图6 PLC接线图 

    下面以如何让Q2为1为例，说明PLC内部软件的编码方法。由74LS138的功能表可知，若要使输出Q2为1，应该使Y2输出为0;即对应的ABC应该为010，从而得到只要让PLC的Q0.0，Q0.1，Q0.2分别为0，1，0即可;对应的STL编码程序如下，其中M1.2为置位输出Q2的条件。

    LD     M1.2
    S      Q0.0, 1
    R      Q0.1, 1
    S      Q0.2, 1

    这样，只需对Q0.0，Q0.1，Q0.2进行组合就可以实现对输出Q0～Q7分别置为1。本方法存在一个明显的缺点，即每一个扫描周期只能输出八种状态中的一种，若要同时置位输出Q0和Q1是不能实现的。

    4.3 用N个输入点识别N×(N＋1)/2个输入信号

    若我们将输入信号接成图7的形式，再配合以软件编程便可以实现用3个输入点识别3×(3＋1)/2＝6个输入信号。其基本思想是:当SB1按下时，PLC只检测到了I0.0为“1”，此时I0.1和I0.2的状态均为“0”，那么在程序里就将I0.0的常开触点和I0.1、I0.2的常闭触点相与来识别SB1的状态;若SB2按下时，I0.0和I0.1均为“1”，I0.2为“0”，此时识别程序应该为I0.0和I0.1的常开触点与上I0.2的常闭触点;其它点的情况类似，输入信号SB1和SB2的STL识别程序如下，其中，M2.1、M2.2的状态就代表了信号SB1、SB2的状态。

    LD     I0.0
    AN     I0.1
    AN     I0.2
    =      M2.1    //信号SB1的识别
    LDN    I0.0
    A      I0.1
    A      I0.2
    =      M2.2    //信号SB2的识别

    需要指出：这种方法不能识别2个及2个以上的信号同时为1的情况，如SB1和SB3同时接通，程序会把它当成SB2接通的情况识别。图7中二管的作用是为了隔断寄生电流形成通路。其实，用3个输入点多可以7个信号的识别，如果在图7中再加一个SB7，用3个二管连到I0.0、I0.1、I0.2上，则可以通过将3个点的常开触点相与来识别SB7，但这样过于繁琐，因此一般不采用。  

图7 硬件接线图  

    4.4 用输入/输出口组成矩阵式键盘

    若控制系统需要设计键盘，常规的思路是每个按键接一个输入口。然而，当键数增加时，为浪费输入点，因此微机系统中制作矩阵式键盘的思路，在PLC系统中利用I/O点组成矩阵式键盘，如图8所示为3×3键盘结构图。编程思路:，判断整个键盘上有无键按下，方法是将行全输出为1，然后读入列的状态，如果列读入的状态全为0，则无键按下，不全为0则有键按下;其次，逐列扫描，方法是依次将行线送1，检查对应列线的状态，若列线全为0，则按键不在此行;若不全为0，则按键必在此行，且是与1电平列线相交的那个键。由此可见，对应的软件编程比较复杂，但是在有些小型的控制系统中可以避免增加操作屏或触摸屏，从而提高系统性价比。若需要详细的硬件设计图和软件程序可与作者联系。 

图8 3×3键盘结构图 

    5、结束语

    本文从硬件设计、软件编程以及硬件软件结合三个方面探讨了扩展PLC I/O点的方法。在具体应用时，还需考虑每种扩展方法的一些优缺点以及抗干扰能力等问题。若能合理的利用这些方法，必能有效的节省PLC的I/O点数，降低系统成本，提供价比，为充分的发挥PLC的优势。

问：我用的是CPU312（6ES7 312-1AE13-0AB0）是单DP的，与触摸屏6AV6 642-0AA11-0AX1连接，PLC与触摸屏用6ES7 901-0BF00-0AA0，请问能连吗？我有S7 200的电缆USB/PPI和300的电缆SUB/MPI。为什么用300的电缆下载不进去？应该怎么连才对？

答：1、触摸屏6AV6 642-0AA11-0AX1（TP177A）有串口/ MPI / PROFIBUS DP等三合一接口。
2、CPU312（6ES7 312-1AE13-0AB0）是MPI口，那就用MPI口与TP177A相连。
3、用MPI来实现TP177A与S7-300之间的通讯连接的话MPI电缆两头都要接总线连接器，分别与CPU和TP177A相连，要注意总线连接器的使用。
4、在STEP7软件中要做好硬件组态，设好地址。触摸屏TP177A与S7-300的地址要设好，不能重复，且要选MPI连接。
5、在触摸屏TP177A的屏的设置中也要做相应的设置。
6、把做好的硬件组态下到CPU
做好上面这些的话就可以连接了，如果这样还连接不上，那你就把你的设备都检查一遍，线重新接一遍，再做上述操作。
记住，以后如果提问请直接用设备的型号，不要用一长串的订货号，因为订货号太长绝大多数人是记不住的，因为西门子的设备是在是太多了。

压敏电阻的选用，一般选择标称压敏电压V1mA和通流容量两个参数。

1、所谓压敏电压，即击穿电压或阈值电压。指在规定电流下的电压值，大多数情况下用1mA直流电流通入压敏电阻器时测得的电压值，其产品的压敏电压范围可以从10－9000V不等。可根据具体需要正确选用。一般V1mA=1.5Vp=2.2VAC，式中，Vp为电路额定电压的峰值。VAC为额定交流电压的有效值。ZnO压敏电阻的电压值选择是至关重要的，它关系到保护效果与使用寿命。如一台用电器的额定电源电压为220V，则压敏电阻电压值V1mA=1.5Vp=1.5× ×220V=476V，V1mA=2.2VAC=2.2×220V=484V，因此压敏电阻的击穿电压可选在470－480V之间。
2、所谓通流容量，即大脉冲电流的峰值是环境温度为25℃情况下，对于规定的冲击电流波形和规定的冲击电流次数而言，压敏电压的变化不过± 10％时的大脉冲电流值。为了延长器件的使用寿命，ZnO压敏电阻所吸收的浪涌电流幅值应小于手册中给出的产品大通流量。然而从保护效果出发，要求所选用的通流量大一些好。在许多情况下，实际发生的通流量是很难计算的，则选用2－20KA的产品。如手头产品的通流量不能满足使用要求时，可将几只单个的压敏电阻并联使用，并联后的压敏电不变，其通流量为各单只压敏电阻数值之和。要求并联的压敏电阻伏安特性尽量相同，否则易引起分流不均匀而损坏压敏电阻。

一般地说，压敏电阻器常常与被保护器件或装置并联使用，在正常情况下，压敏电阻器两端的直流或交流电压应标称电压，即使在电源波动情况坏时，也不应额定值中选择的大连续工作电压，该大连续工作电压值所对应的标称电压值即为选用值。对于过压保护方面的应用，压敏电压值应大于实际电路的电压值，一般应使用下式进行选择：VmA＝av/bc 式中：a为电路电压波动系数，一般取1.2；v为电路直流工作电压（交流时为有效值）；b 为压敏电压误差，一般取0.85；c为元件的老化系数，一般取0.9；这样计算得到的VmA 实际数值是直流工作电压的1.5 倍，在交流状态下还要考虑峰值，因此计算结果应扩大1．414 倍。另外，选用时还注意：
(1) 保证在电压波动大时，连续工作电压也不会过大允许值，否则将缩短压敏电阻的使用寿命；
(2) 在电源线与大地间使用压敏电阻时，有时由于接地不良而使线与地之间电压上升，所以通常采用比线与线间使用场合高标称电压的压敏电阻器。压敏电阻所吸收的浪涌电流应小于产品的大通流量。

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