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梯形图是使用得多的图形编程语言,被称为plc的编程语言。梯形图与电器控制系统的很相似,具有直观易懂的优点,很被工厂人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
plc梯形图编程中,用到以下四个基本概念:
1.软
plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“off”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2.能流
如图1所示触点1、2接通时,有一个想的“概念电流”或“能流”(power flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们好地理解和分析梯形图。图1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2),这不符合能流只能从左向右流动的原则,因此应改为如图1b所示的梯形图。
3.母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(bus bar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4.梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
学习编程需要从理论基础开始。
1)学习plc的基本原理,
硬件:搞清楚输入和输出端的基本结构,熟悉端口的基本要求。
软件:对于plc系统,搞清楚什么是i/o刷新,这是编程的基础,知道plc的工作循环。
学习《可编程控制器原理及应用》
2)学习基本指令
可以先从梯形图语言开始,先练习基本的逻辑指令;
学些各种逻辑指令块。
学习《plc自学手册》
3)实践
可以在模拟器上模拟练习:(一般器都有模拟的功能)
编写plc程序,编译运行,手动输入一些信号,观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
后实战。
初学者掌握的三点:
?基础知识
学习plc,具备初级知识,同时具备计算机方面的基础知识,这样学起来会掌握。
?学习目标
学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面:
能够知道plc的工作原理,结构
掌握编程软件,软件的使用
掌握基本的逻辑指令,能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序
掌握如何把程序下载到plc里面。把plc的程序上载
?学习步骤
学习plc的学员可选择自己想学的的plc来进行学习,想学习西门子系列plc的学员来说,要有计算机的知识,因为西门子系列的plc对位,字节,字,双字,这些用的比较多,所以需要了解这方面的东西。