西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE26-0AA3

 一、确定各组件的编号，分配I/O地址 
  
      利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程组件编号，PLC是按编号来区别操作组件的 。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部组件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个组件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其它的内存分配都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
 
二、梯形图的编程规则
 
1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个组件的触点使用时没有数量限制。
 
2、 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在较右边（线圈右边不允许再有接触点）。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
 
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
 
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。

      思路是这样的：因是二台电机，其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、停止按钮SB3（控制X004）。设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4（控制X002），停止按钮SB5（X003）各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化即可。


      工作原理：按外接按钮SB1，**梯级母线侧的X000闭合，能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合，并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器Y000输出信号，控制外接KM1接触器带动正行。在X000闭合的同时，串接于*二梯级的X000的常闭接点断开，切除了可能的反行，起了互锁的作用。同时因Y000的闭合，串接于*二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于*三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有可能，这是反转闭合限制的条件。

      按外接按钮SB1，接通了*二梯级母线侧的输入继电器X001，通过串接其后的X004、X000、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y001线圈，由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y001输出信号，控制外接KM2接触器，带动反行。在X001闭合的同时，串接于**梯级的X001的常闭接点断开，切除了可能的正行，起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于**梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，*四梯级的X001常开接点闭合，能流通过串接其后的Y002，接通了中间继电器M0线圈，M0线圈通过母线侧的M0常开接点形成自保。此时*二梯级中，并接于X004下端的M0常开接点闭合，从而限制了在正反转状态下的停车（因线路要求在正反时不能停车）。而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提前停止而设置。

      按外接按钮SB4，接通了*三梯级母线侧的输入继电器X002，通过串接其后的Y000的常开接点（只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下）和X003常闭接点，接通了输出继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合，并接于母线一侧的Y002常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y002输出信号，控制外接KM3接触器，带动2号电机运行。在Y002闭合的同时，并接于*二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，带动了串接于*四梯级中的Y002常闭接点断开，从而切断了中间继电器M0线圈。由于M0线圈的停止，其并接于*二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，为停车做好了**次准备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点，则只有在Y001闭合的情况下（即在反转情况下），才有停止的条件。此时按外接按钮SB5才能使X003断开，输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于*二梯级X004下端的Y002断开（即恢复原状），为1号机的停机做好了*二次准备。若再按外接按钮SB3，使*二梯级中的常闭接点X004断开，则Y001断开，则梯形的运行程序结束。