6SL3210-5FB10-4UF1

选择适当型号的机是设计中至关重要的一步。目前，国内外plc生产厂家生产的plc品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列的plc机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程的投资。在此基础上还要充分考虑下面因素，以便选择型号的plc机：

1、 i／ｏ设备的数量和性质

在选择plc时，应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关(或数字)量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式(型、晶体管型、双向可控硅型)。在确定了plc机的控制规模后，还要考虑一定的余量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10～15％的余量来考虑。另外，还要考虑plc的结构，从ｉ／ｏ点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的plc。

在确定了plc的输入量和输出量的点数及性质后，就可以进一步确定各种ｉ／ｏ模板的型号和数量。开关量ｉ／ｏ模板的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模板，每点平均价格相对较低。对开关量ｉ／ｏ模板的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，应选用汇点式的ｉ／ｏ模板。在整体式plc机中，各个ｉ／ｏ端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入／输出器件的需要。

2、plc的功能

要根据该系统的控制过程和控制规律，确定plc机应具有的功能。各个系列不同规格的plc机所具有的功能并不相同。如有些小型plc只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、pid控制等闭环控制时，应考虑采用模板式plc，并选择相应的特殊功能的ｉ／ｏ模块，否则这些算法都用plc的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。

另外，还应考虑plc的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清plc机的工作频率是否满足要求。

3、用户程序存储器的容量

合理确定plc的用户程序存储器的容量，是plc应用设计及选型中不可缺少的环节。一般说来，用户程序存储器的内存容量与内存利用率、开关量ｉ／ｏ总数、模拟量ｉ／ｏ点数及设计者的编程水平有关。

简单的估算公式：

内存字数＝(开关量ｉ／ｏ总点数＋模拟量ｉ／ｏ点数 x 16) x 10

式中：每个模拟量通道(或ｉ／ｏ点)相当16个开关量ｉ／ｏ点。在此基础上，可考虑留有20～25％的裕量。对于工艺比较复杂的系统，应适当增加存储器的容量，否则，当控制较复杂、数据处理量大时，可能出现存储器容量不够的问题。

遵循这些设计要求和准则，充分考虑现场环境与工艺流程，运用所学的plc知识，做好现场施工调试、安装等等。做到了这些，相信你一定能完成一个的plc项目。