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PLC系统中热插拔功能的应用与说明我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de 您可以在该网站的检索窗口中键入Hot Swap关键字，获取相关信息：
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在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
SIEMENS  PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏； 
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理
SIEMENS的PLC控制系统中：
ü      S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
 ü      S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
 ü      S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；    （需要使用有源总线底板，如下说明）
 ü      S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；    （需要使用有源总线底板，如下说明）
 ü      S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能较大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

 ET200M 是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、 I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对 ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨.

          如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种：

        (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器较基本的控制功能，在工业场合应用较广泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。

        (2) 过程控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、、机械、冶金等行业。

      (3) 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。