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可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司**将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。
2 PLC的发展和市场情况
2.1 PLC的发展历史
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,*二年美国数字公司研制出了**代可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展,现在已有*五代PLC产品了。
在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中,除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中,逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势,还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。
在80年代至90年代中期,是PLC发展较快的时期,年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步,挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐了污水处理等行业,但是由于工业PC(IPC)的出现,特别是近年来现场总线技术的发展,IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场,所以近年来PLC增长速度,总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

2.2 PLC的市场情况
国内PLC生产厂约30家,但没有形成颇具规模的生产能力和**产品,还有一部分是以、来件组装或“贴牌”方式生产,因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品,只要努力,是能形成制造产业的。
在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场**行的有如下几家PLC产品:
(1) 施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;
(2) 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;
(3) 西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;
(4) GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了。
从技术创新的度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成FMS柔制造系统,PLC是基础,所以PLC市场是广阔的。
PLC具有稳定可*、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因,我们下面重点阐述几个问题,并研究其发展趋势。
S7-1200 PROFIBUS DP 通信S7-1200 CPU固件版本 从V2.0 开始,组态软件STEP 7 版本从 V11.0开始,支持PROFIBUS DP通信。使用STEP 7 Basic V11 或使用STEP 7 Professional V11 可对S7-1200 做PROFIBUS DP 通信组态。
S7-1200 支持PROFIBUS DP通信的模块:
CM 1243-5 DP 主站模块,订货号:6GK7 243-5DX30-0XE0
CM 1242-5 DP 从站模块,订货号:6GK7 242-5DX30-0XE0

| 特性数据 | 参数 |
| 传输速率 | 9.6 Kbps 到 12 Mbps |
| PROFIBUS DP 地址范围 | 0到127 |
| S7-1200 DP主站数据区的大小 | 较大 1024 字节 输入区较大 512 字节,输出区较大 512 字节。 |
| S7-1200 DP从站数据区的大小 | 输入区较大 240 字节,输出区较大 240 字节,每个 DP 从站的诊断数据区较大 240 字节。 |
| CPU 硬件版本 | CM1243-5固件版本 | 博途软件版本 | 可带主站数量 | DP 从站较大数量 | 扩展站子模块较大数量总和 |
|---|---|---|---|---|---|
V4.0 & V4.1 | V1.3及其以上 | STEP7 V13 | 3 | 32 | 512 |
V3.0 | V1.2及其以上 | STEP7 V12 | 3 | 32 | 512 |
V2.2 | V1.0/V1.1 | STEP7 V11 | 1 | 16 | 256 |

CM 1242-5从站模块,可以成为以下 DP V0 / V1 主站的通信伙伴:
SIMATIC S7-1200、S7-300、S7-400、Wi
带有DP 主站模块的ET200
SIMATIC PC 站
SIMATIC NET IE/PB Link
第三方PLC
CM 1243-5主站模块,可与以下 DP-V0 / V1 从站进行通信:
SIMATIC ET200
配有CM 1242-5 的S7-1200 CPU
配有EM 277 的S7-200 CPU
带集成 DP 口的 S7-300/400 CPU
配有CP 342-5 模块的 S7-300 CPU
SINAMICS 变频器
其它供应商提供的带有DP口的驱动器和执行器
其它供应商提供的带有DP口的传感器
配有 PROFIBUS CP 的 SIMATIC PC 站
S7-1200 PROFIBUS CM 使用 PROFIBUS DP V1 协议,实现以下类型的通信:
周期性通信,CM 1242-5 和 CM 1243-5都支持。
可在 DP 从站和 DP 主站之间传送过程数据
由 CPU 的操作系统进行处理,不需要特殊指令块,直接在 CPU 的过程映像中读取或写入 I/O
非周期性通信,从站 CM 1242-5 不支持,主站 CM 1243-5支持使用软件指令块进行非周期性通信。
“RALRM”指令用于处理中断
“RDREC”和“WRREC”指令可用于可用于传送组态和诊断数据
S7通信:
可通过 PROFIBUS 与其它 S7 控制器使用 PUT/GET 指令通信。
PG/OP 通信:
通过CM 1243-5 ,可对S7-1200 做下载、诊断操作,或连接S7-1200 到HMI 面板、装有 WinCC flexible 的 SIMATIC PC 、支持 S7 通信的 SA 系统。

CM 1242-5 通过背板总线供电。
CM 1243-5 通过模块附带的24 V DC 电源连接器供电。
通过RS485 网络总线连接器连接到 PROFIBUS DP 网络,9 针D型头的引脚分配如下图:
做从站
做主站
请大家帮忙解释一下各种DP头的用途、适用范围9720BA12\9720BA41\9720BA52\9729BA30等等答:都是一样用
分为以下几种:
6ES7 972 0BA12 0XA0 prfibus总线接头 RS485 90度出线 无编程接口
6ES7 972 0BB12 0XA0 prfibus总线接头 RS485 90度出线 有编程接口
6ES7 972 0BA41 0XA0 prfibus总线接头 RS485 斜出线 无编程接口
6ES7 972 0BB41 0XA0 prfibus总线接头 RS485 斜出线 有编程接口
6ES7 972 0BA50 0XA0 prfibus总线接头 RS485 90度出线 无编程接口 快速连接
6ES7 972 0BB50 0XA0 prfibus总线接头 RS485 90度出线 有编程接口 快速连接
6GK1500 0EA02 prfibus总线接头 RS485 9轴向出线 无编程接口
连接PG/PC 及OLM
请注意以上的出线度不同 还有就有有无编程接口