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PLC这种循环执行任务的工作方式称为扫描工作方式。
    在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器（见图1-3）。PLC梯形图中其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。
    在输入处理阶段，PLC一次性集中地读入所有外部输入电路的接通/断开状态，并用二进制数的形式将它们存入输入映像寄存器。
    PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从**条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束。执行指令时，从元件映像寄存器中将有关编程元件的0、1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，最后的运算结果写入到线圈或输出类指令对应的元件映像寄存器中。提高plc运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
 提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。
 1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
 2、**使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、、QW、QD，其次是M，S；
 3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；
 4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；
 5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；
 6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；
 7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。
 8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。
 9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。
 10、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。
 11、SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0）；
 12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成STL来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
 13、合理使用立即IO指令（尽量减少使用）节LC处理立即指令的转换时间。
 14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。1. 中断程序的概念
        中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器，较好使用局部变量。中断程序应实现特定的任务，应“越短越好”，中断程序由中断程序号开始，以无条件返回指令（CRETI）结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中断程序的方法
       方法一：从“编辑”菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
       方法二：从指令树，用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
       方法三：从“程序编辑器”窗口，从弹出菜单用鼠标右键单击插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序，在程序编辑器的底部会出现一个新标记，代表新的中断程序。  plc在运行（RUN）模式，反复不停地重复图1-2所示的5个阶段的任务。在停止（STOP）模式，只执行上面两个阶段的任务。
    在内部处理阶段，PLC完成硬件自检测和将定位时器复位等内部工作。在通信服务阶段，PLC处理与计算机、编程器以及别的智能装置的通信。
    在输出处理阶段，CPU一次性集中地将输出映像寄存器的0、1状态传送到输出模块。PLC这种输入、输出方式称为批量输入与批量输出。

       换个度考虑，您空载稳速运行时的电流就代表了损耗。