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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商
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LAD | ||
STL | BCDI OUT | IBCD OUT |
操作数及数据类型 | IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC IN/OUT数据类型：字 | |
功能及 说明 | BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999 | I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是0至9999 |
ENO=0的错误条件 | 0006 间接地址，SM1.6 无效BCD数值，SM4.3 运行时间 文章来自PLC之家 | |
1. 控制要求
十字路通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮 25s ，并闪烁 3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。
各方向三色灯的工作时序图如下图所示。
图 交通灯控制时序图
2 ．分析 plc 的输入和输出信号
根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接线图如下图所示。
表 交通灯 I/O 分配
输 入 | 输 出 | |||||
控制开关 | 东西绿灯 | 东西黄灯 | 东西红灯 | 南北红灯 | 南北绿灯 | 南北黄灯 |
X0 | Y1 | Y2 | Y3 | Y4 | Y5 | Y6 |
图 交通灯的 I/O 接线图
3 ．由时序图分析各输出信号之间的时间关系
交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点： t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。
为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。
表 各定时器的功能
定时器 | 定时时间 | 功能 |
T0 | 25s | 东西绿灯定时 25s ，同时起动东西绿灯开始闪烁 |
T1 | 28s | 东西绿灯闪烁定时 3s ，同时起动东西黄灯亮 |
T2 | 30s | 南北红灯定时 30s ，同时起动南北绿灯和东西红灯亮 |
T3 | 55s | 南北绿灯定时 25s ，同时起动南北绿灯开始闪烁 |
T4 | 58s | 南北绿灯闪烁定时 3s ，同时起动南北黄灯亮 |
T5 | 60s | 东西红灯定时 30s ，同时起动东西绿灯和南北红灯亮 |
4 ．梯形图程序设计
根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。
该程序分为三个部分，**部分是用来产生绿灯闪烁信号的方波电路；*二部分是定时电路，需要 6 个定时器分别对南北方向和东西方向信号灯的状态变化进行定时；*三部分是指示电路，用来对两个方向信号灯的变化进行控制。